来源：
2023-12-11 16:12
11月29日至12月2日，日本东京国际机器人展览会（iREX 2023）在东京国际展示场（Tokyo Big Sight）盛大开展。作为全球规模最大、水平最高、国际化程度最高的机器人盛会之一，iREX 2023吸引了近千家全球顶尖机器人企业参展，为现场观众带来最全面、最先进的机器人技术和产品。本届iREX展出规模之大、技术水平之高均创历史之最，为全球观众带来了一场机器人领域的视觉盛宴。
码荟成员梅卡曼德、法奥意威、星猿哲科技在iREX 2023悉数亮相。
1
梅卡曼德—参展规模最大的中国企业
这次展会上，梅卡曼德参展面积达378㎡，是参展规模最大的中国企业。他们携手13位重量级合作伙伴带来了近三十个最新智能机器人应用，包括多场景智能机器人应用和高性能3D视觉传感器。全面展示了其3D视觉技术在汽车、物流、工程机械、3C、新能源等领域的成熟应用。
梅卡曼德AI+3D视觉技术在物流搬运、分拣场景应用广泛，已实现拆码垛、药盒拣选、快递供包等应用的规模化落地。
物流搬运典型应用
● 3D视觉引导免注册任意货品抓取：新增SKU免注册、智能压叠检测算法，支持瓶状、盒状、半透明、暗色、尺寸不一、图案复杂的各类货品的稳定抓取。
● 3D视觉引导周转箱拆垛&工件挂架：3D视觉引导机器人依次抓取紧密贴合的周转箱放置于指定位置；而后3D视觉依次对周转箱内的反光工件及料架进行识别，将工件精准放置于固定位置。
●3D视觉引导多SKU纸盒混码：可对尺寸、颜色不同的纸盒高质量成像，真实混码场景下，节拍可完全满足客户需求。
梅卡曼德在工件上下料场景拥有着丰富的技术和应用经验。此次iREX，梅卡曼德展示了汽车、工程机械、钢铁、电子等领域的多个典型工件上下料应用。
●基于自研AI平台的高反光金属件深筐抓取：自研AI平台，基于工件数模快速获取鲁棒性极高的深度学习模型，大幅提升复杂工件（反光、暗色、结构复杂等）的识别成功率和深筐抓取清筐率。
●3D视觉引导链轨节深筐抓取：精准识别深筐中乱序堆叠的链轨节，实时计算抓取顺序与角度，实现深筐稳定抓取。
● 3D视觉引导小型工件、螺钉无序抓取：先进3D视觉及深度学习算法，可精准识别无序堆叠的螺钉、小型工件，引导机器人稳定抓取。
工业质检方面，梅卡曼德展示了轮胎DOT字符识别、副车架在线测量等应用。
●副车架在线测量：微米级精度3D相机Mech-Eye UHP-140结合先进3D视觉测量算法、自研测量软件，对副车架关键特征进行高精度测量。测量精度、速度均达到行业领先水平，帮助汽车等行业用户实现高效、精准、实时生产质量监控。
●轮胎DOT字符识别：可对纹理复杂的黑色轮胎高质量成像，结合先进深度学习算法，实现对轮胎字符的高精度识别定位。
梅卡曼德还展出了Mech-Eye LSR L、Mech-Eye PRO S、Mech-Eye NANO、Mech-Eye UHP-140等多款旗舰工业级3D相机对各类典型物体（如：透明、反光、暗色、异形物体）的高质量成像效果。
梅卡曼德全新升级的Mech-Eye PRO S，采用自研成像算法，可对饮料瓶、医用试管、盐水袋、玻璃盒等常见透明物体生成高质量3D点云。
梅卡曼德自研Mech-Eye LNX-8000系列3D线激光轮廓测量仪也亮相了此次展会。Mech-Eye LNX-8000系列具备4K超高分辨率，15kHz超高速满线宽扫描速率。开放易用，支持全球各行业用户快速完成3C、新能源锂电、汽车等行业高精度检测/量测应用部署。
2
法奥意威：人机协作 共创未来
作为国内优先实现供应链创新、且具有自主研发能力的协作机器人普及者，法奥意威携 V6.0版全系产品参展，V6.0版实力升级， 更柔性、更高效、更安全、模块化程度更高。
智能焊接工作站，采用FR5、3D相机进行集成，配备自主研发的焊接工艺包，可自动精准识别焊缝，免示教高效作业。不仅能快速适配全球主流焊机品牌，还能与扩展轴、变位机、力传感器等灵活组合，支持直焊、段焊、包角焊、多层多道焊等多种焊接工艺。参展观众对于工作站如此开放兼容、便捷易用的强悍功能也十分赞叹！
一站式码垛工作站，使用 FR20进行集成，最大负载20KG，可替代人工实现全天候、自动化作业。搭配自主研发的码垛工艺包，三步即可完成设置， 上手快，且软件的开放性强，支持模块化开发需求，适应各种非常规的码垛场景。
BIN-PICKING工作站，可根据实际需要 灵活部署，实现机器人与人的高效协同。搭配3D相机和深度学习算法，不同形状、不同大小的物体都能被快速准确识别。平均每小时可完成200个以上的拣选任务，开启 智能拣选的更多可能。
智能螺丝锁付设备， 扭矩精度误差＜±5%，可自动识别孔位、高效锁付，并实时监控，避免出现漏锁、浮高、滑牙等异常情况，保证每颗螺丝都被快速、精准、一致地紧固到正确的地方。
3
星猿哲科技：全球首款双臂装卸车机器人亮相
2023日本东京国际机器人展（iREX）中，星猿哲科技（XYZ Robotics）展出了全球首款双臂装卸车机器人RockyDual。
卡车装箱卸货作业繁重，人工搬运风险成本高。星猿哲机器人装卸车解决方案无需人工直接作业，仅通过远程简单操控，即可实现安全、高效的全自动装卸货，适用多种规格月台，极大提高仓储物流领域的生产效率和质量。
通过应用SLAM导航算法，深度学习及视觉算法，运动规划算法和夹具设计等多项先进技术，RockyDual机器人显示出可移动、易部署、高效率的卓越优势。在仓库内作业时，RockyDual机器人可自由移动，自主装卸，灵活适应各种复杂场景；可快速识别未知箱型，通过双臂无缝协作，在车厢有限空间内实现准确、快速作业；同时，面对车厢顶层纸箱，RockyDual也可实现灵活抓取与平稳放置。
在这次iREX 2023展会上，中国的机器人企业梅卡曼德、法奥意威和星猿哲科技的出色表现，无疑为中国机器人行业的未来发展描绘了一幅充满希望的画卷。
中国机器人行业的发展趋势正在朝着更加智能化、自主化的方向发展。例如，梅卡曼德的AI+3D视觉技术，法奥意威的人机协作技术，以及星猿哲科技的双臂装卸车机器人，都是这一趋势的生动体现。这些技术的应用，不仅提高了生产效率，也极大地降低了人工操作的风险。
此外，中国机器人行业的发展也正在朝着更加细分化的方向发展。从物流搬运、焊接工作站，到码垛工作站、螺丝锁付设备，再到装卸车机器人，中国的机器人企业正在针对不同的应用场景，研发出更加专业、更加精准的解决方案。
未来，随着技术的不断进步和市场需求的不断增长，中国机器人行业的发展将更加快速、更加深入。我们有理由相信，中国的机器人企业将在全球机器人行业中发挥越来越重要的作用，为全球的科技进步和社会发展做出更大的贡献。
根据您访问的内容，您可能还对以下内容感兴趣，希望对您有帮助：
显示全文